日本アポロ精工株式会社成立于1969年10月1日，由第一代社长河口精二先生设计出首台自动焊锡设备。经过四十年的研发创新，客户涵盖全世界各大电子工业、汽车工业，许多知名大厂甚至美国太空总署(美国航天局，NASA)都是APOLLO SEIKO自动焊锡设备的使用者。作为焊锡机的设计者和制造商我们有超过45年的经验和研究成果。在我们的工程团队和客户不断加入，我们已经开发作为专门可供焊锡选择的焊锡机器人使用。
刚性强化后的J-CAT300型机器人，速度更快，准确性提升3 0 0 型以上的机种， 比起以往性能大幅的提升； 最大速度可达到900mm/sec.，可搬 运重量为15kg，可搭载重量为7kg。
可控制六轴※选配：
过去的机种只能控制4轴，新机种另外追加了2个辅助轴，达到6轴可控制轴数。根据焊点的位置可改变工件的方向和角度，另外锡丝供给的角度也可做调整，新机种提供比以往更稳定且优良的焊锡品质。此外，还可应用在移动工件时，不只焊锡工作较为顺畅，也能減少作业员的负担。
标准内建Ethernet网路埠(LAN)拖过网路和电脑连接可输入输出教导数据和焊锡参数，并做备份的处理确实达到管理功能。连接机器人的方式也将不再局限于透过PLC而有更多选择。
送锡条件多，记忆容量大
焊锡条件共有 500 组(可选择点焊或拉焊)，程序容量共有 999 组，记忆容量更增加到 32000 点。适用在需细微调整，或是种类多的焊锡工作。
温度自动调节机能
完成自动调节只需 30 秒，花费时间大幅缩短，有助提高效率。遇到热容量大的工件需更换烙铁头时，可以更快应对。
更换式 DX 烙铁头
我司独自研发的加热棒，前端内置热电偶，并搭配可提供高达 130W 的加热器，有效发挥热效率。ONE TOUCH 的设计，更换烙铁头简单快速。此外，只需更换头部这点非常经济实惠。
操作方法简单，容易上手
内建的 CP 软件即使是初学者也能很快上手。此外机器内建简易的自动编程器，用户可以依据作业需求使用变量､函数还有公式等编制原创软件。操作面板屏幕大，容易操作，内建多达 10 种语言内建 10 种显示语言(中文､日语､英语､韩语､德语､意大利语､西班牙语､法语､捷克语､越南语)，可随意切换。
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型号
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L-CAT 320COMET
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L-CAT 330COMET
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L-CAT 340COMET
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XY轴操作范围
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X=200MMY=200mm
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X=300MMY=320mm
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X=400MMY=400mm
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ZR轴操作范围
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Z=50MMR=±360°
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Z=100MMR=±360°
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Z=150MMR=±360°
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尺寸（W×D×H）
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443×447×676mm
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680×535×844mm
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704×691×894mm
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重量
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30kg
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46kg
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54kg
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驱动方法
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5相步进电机
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编码器
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通用4轴
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XYZ轴分辨率
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0.01mm
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R轴分辨率
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0.08°
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载重量
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7Kg
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15kg
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XY轴轴速
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700mm/sec
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900m/sec
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Z轴轴速
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250mm/sec
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400mm/sec
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R轴轴速
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600°/sec
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900°/sec
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教导方式
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移动位置教导方式（JOG）/数值输入方式（MDI）
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外部输出/输入
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Input：16 Output：16（可变更功能分配)
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程序容量
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999程序
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记忆容量
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32000点
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送锡条件
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500组（点焊拉焊可选配）
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设定温度
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0-500℃
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送锡速度
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1.0——50.0mm/sec
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送锡精度
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0.1mm
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送锡直径
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（使用防锡爆送锡器） φ0.4～φ1.0mm（選配：φ0.3mm）
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（使用通用型送锡器）φ0.3～φ1.6mm
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加热功率
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最大130W
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气压
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0.4——0.5MPa
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氮气发生器
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选配：APN-05
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分辨率
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0.01mm
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显示语言
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中文，英文，韩文，日文，法语，西班牙语，德语，意大利语，捷克语，越南语
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电源
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AC94-260V（单相）
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功率
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366W
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