日本アポロ精工株式会社成立于1969年10月1日，由第一代社长河口精二先生设计出首台自动焊锡设备。经过四十年的研发创新，客户涵盖全世界各大电子工业、汽车工业，许多知名大厂甚至美国太空总署(美国航天局，NASA)都是APOLLO SEIKO自动焊锡设备的使用者。作为焊锡机的设计者和制造商我们有超过45年的经验和研究成果。在我们的工程团队和客户不断加入，我们已经开发作为专门可供焊锡选择的焊锡机器人使用。
程序内各个焊点皆可单独设定温度
针对热容量不同的工件，或是不同焊锡需求（例如：锡透、焊锡背角的形成），程序内的每个点都可以单独设定温度。
追加 增设切入点功能
焊锡工作中，可以依照实际状况改变移动轨迹，偏向各轴。不必增加过多的焊点，只要简单的步骤即可进行精密的焊锡工作，亦能缩短时间。
可搭载双送锡器/双烙铁组（选配）
为了应对各种焊锡条件，并发挥更大的效率，该产品可以改装成双送锡器或者双烙铁组，同时焊锡两个工件可以有效地缩短时间，面对热容量大的工件可使用2支烙铁头同时进行加热。
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型号
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L-CAT 320LYRA
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L-CAT 330LYRA
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L-CAT 340LYRA
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XY轴操作范围
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X=200MMY=200mm
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X=300MMY=320mm
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X=400MMY=400mm
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ZR轴操作范围
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Z=50MMR=±360°
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Z=100MMR=±360°
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Z=150MMR=±360°
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尺寸（W×D×H）
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440×453×818mm
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684×600×872mm
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679×660×897mm
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重量
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30kg
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46kg
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54kg
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驱动方法
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5相步进电机
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编码器
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通用4轴
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XYZ轴分辨率
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0.01mm
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R轴分辨率
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0.08°
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载重量
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7Kg
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15kg
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XY轴轴速
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700mm/sec
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00m/sec
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Z轴轴速
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250mm/sec
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400mm/sec
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R轴轴速
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600°/sec
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900°/sec
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教导方式
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移动位置教导方式（JOG）/数值输入方式（MDI）
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外部输出/输入
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Input：16 Output：16
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程序容量
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999程序
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记忆容量
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32000点
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送锡条件
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500组（点焊拉焊可选配）
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设定温度
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0-500℃
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送锡速度
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1.0——50.0mm/sec
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送锡精度
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0.1mm
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送锡直径
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（使用防锡爆送锡器） φ0.4～φ1.0mm（選配：φ0.3mm）
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（使用通用型送锡器）φ0.3～φ1.6mm
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加热功率
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最大300W
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气压
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0.4——0.5MPa
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氮气发生器
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选配：APN-05
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分辨率
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0.01mm
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显示语言
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中文，英文，韩文，日文，法语，西班牙语，德语，意大利语，捷克语，越南语
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电源
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AC94-260V（单相）
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功率
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400W
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