悬挂在门架上的4轴具有简单的固定设计,易于集成到输送机,手动加载和双梭环境。固定的尺寸、重量和电缆,电线线束的长度都可以作为固定装置保持在机器人基表固定。
Y,Z,θ轴搭载在 X 轴上,有利于扩大输送带和治 具设计的自由度。被焊锡物不需要移动,不会因物体重量或连接线长度而影响。此外,可同时应用在在线生产和单机生产。
焊锡机器人一般有固定的参数序列去编制焊锡参数。然而,L-CAT NEO-N 有一套可变的焊锡参数可定制来满足您的特定应用的需求。具有可变参数序列的灵活性来提供高的热能量,细间距器件,大和小零件组合等。焊锡参数(送锡量、送锡速度和加热时间)安排在一个序列为每个特定的焊锡挑战提供解决方案。
型号
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L-CAT NEO-N 4330
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L-CAT NEO-N 4430
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L-CAT NEO-N 4530
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XY轴操作范围
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X=300MMY=300mm
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X=400MMY=300mm
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X=500MMY=300mm
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ZR轴操作范围
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Z=80MMR=±180°
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Z=80MMR=±180°
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Z=80MMR=±180°
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尺寸(W×D×H)
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690×686×800mm
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790×686×800mm
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890×686×800mm
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重量
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90kg
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95kg
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100kg
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驱动方法
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步进电机
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编码器
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4轴
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载重量
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6kg
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XY轴轴速
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最高:1200mm/sec 最低:0.1mm/sec
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Z轴轴速
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最高:320mm/sec最低:3.2mm/sec
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R轴轴速
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最高:±800° 最低:8°
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教导方式
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遥控编辑(JOG)/数值编辑(MDI)
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外部输出/输入
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SYS-I/O 输入:23 输出:23 I/O入力:16 出力:16
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程序容量
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511程序
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记忆容量
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500000点
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设定温度
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0-500℃
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送锡速度
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1.0——50.0mm/sec
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送锡精度
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0.1mm
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送锡直径
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(使用防锡爆送锡器) φ0.4~φ1.0mm(選配:φ0.3mm)
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(使用通用型送锡器)φ0.3~φ1.6mm
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加热功率
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130W(选配200W)
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氮气发生器
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内置氮气发生器(附电子流量计)
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分辨率
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0.01mm
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显示语言
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中文,英文,韩文,日文
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电源
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AC94-260V(单相)
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功率
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最大650W
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其他
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装配一台监控录像
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